面向乘用车、商用车与特种车辆，提供360环视全景软硬件一体化定制，覆盖鱼眼成像、标定拼接、盲区可视化与泊车辅助体验优化。
一、方案范围
（1）四路/多路鱼眼摄像头选型与安装几何评估
（2）内参/外参标定、地面标定与接缝融合
（3）鸟瞰全景、3D环视、动态轨迹线与障碍提示
（4）Android / Linux 车机平台移植与 HMI 联调
二、交付内容
环视算法与标定流程（含现场标定指导）
拼接效果调优（亮度一致、色差抑制、接缝自然）
泊车/低速场景体验优化与样车验收支持
量产参数、工具链说明与问题闭环
三、核心优势
成像质量与拼接算法协同，减少「能拼但不能看」
可按车型定制视角、UI 与辅助策略
支持样车快速验证到量产固化的完整路径
